Người máy

Đó là thời điểm khi quân đội Hoa Kỳ phát triển rô bốt đi bộ sáu chân vào những năm 1980

Đó là thời điểm khi quân đội Hoa Kỳ phát triển rô bốt đi bộ sáu chân vào những năm 1980


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Những năm 1980 không chỉ là thời đại của synthpop, quần áo sáng màu và những kiểu tóc khổng lồ. Đó cũng là thời điểm mà Quân đội Hoa Kỳ đang suy nghĩ trước về việc phát triển các công nghệ mới để đưa quân đội của mình lên bước tiếp theo, theo đúng nghĩa đen.

Và vì vậy, nó đã phát triển một chiếc xe tải robot thủy lực sáu chân khổng lồ do một người vận hành. Nó được gọi là Phương tiện treo thích ứng (ASV) và nó trông giống như trong phim Chiến tranh giữa các vì sao.

Lục quân đã làm việc cùng với các nhà nghiên cứu của Đại học Bang Ohio (OSU) để tạo ra phương tiện này, cùng với một số nhà thầu bên ngoài.

Ổ đĩa đã xuất bản một báo cáo mở rộng về chiếc xe.

CŨNG XEM: ĐÊM NAVY CỦA HOA KỲ CÓ ROBO-TÀU CÓ CÁCH QUÁ TƯƠNG TỰ ĐỂ CÁC NHÀ TIÊU HÓA SAO

Máy di chuyển

ASV rất ấn tượng về kích thước và khả năng tự động hóa vào thời điểm đó, thật không may, nó cũng rất chậm và không thể mang trọng tải lớn. Tuy nhiên, nó vẫn là một phần kỹ thuật và robot khá ấn tượng.

Dự án bắt đầu vào năm 1981 và được dẫn dắt bởi Robert McGhee và Kenneth Waldron từ OSU, và được phát triển trong chín năm, mỗi ổ đĩacủa báo cáo.

Vào thời điểm đó, phải mất 17 máy tính OSU để vận hành con robot khổng lồ và đảm bảo rằng người vận hành nó không bị kiệt sức khi tiến hành sáu chân robot riêng biệt vào cuối ngày. Các máy tính quản lý một số tác vụ, chẳng hạn như hiển thị ống tia âm cực (CRT) trong buồng lái, chọn chân chống tốt nhất và phân tích dữ liệu được tập hợp bởi sáu chân.

Tất cả dữ liệu thu thập được sau đó được xử lý bởi một phần mềm điều hành, được viết bằng Pascal và tạo 150.000 dòng của mã nguồn.

Người lái xe đã sử dụng bàn phím và cần điều khiển để chọn hướng cho xe. Theo như bài báo gốc đề cập đến các khả năng của ASV, mục tiêu cuối cùng là làm cho nó hoạt động tự động, tuy nhiên, ngày đó chưa bao giờ đến.

ASV có thể di chuyển nhờ 900cc Động cơ xe máy được đặt ở trung tâm của cỗ máy, cho công suất 91 mã lực ở mức cực đại. Có một con số khổng lồ 18 máy bơm dịch chuyển được điều khiển bởi một hệ thống vận hành phức tạp.

Phương tiện có thể di chuyển tại 8 dặm / giờ (13 km / h), và mặc dù nó đang di chuyển chậm, nó không phải là một chuyến đi suôn sẻ. Theo bài báo OSU gốc, tốc độ bay thông thường gần với 4 dặm / giờ (6,4 km / giờ).

Điều thú vị là nó có sáu chế độ truyền động: tiện ích, bước chân chính xác, cơ động gần, theo dõi người dẫn đầu, theo dõi địa hình và hành trình.

Nó nặng 5.952 pound (2.700 kg), và chỉ có thể mang theo 485 pound (220 kg) giá trị của trọng tải. Nó dài 17 feet (5 mét), rộng 7,9 feet (2,4 mét) và cao lên 9,8 feet (2,9 mét). Một chiếc xe tải khá lớn không thể chở nhiều trọng tải hoặc nhiều người.

Tuy nhiên, nó có thể đi qua các chướng ngại vật lên đến 6,9 feet (2,1 mét) cao, và trải dài trên các rãnh rộng bằng 23 feet (7 mét). Bất kể một số tính năng ấn tượng của nó, đặc biệt là thời gian của nó, dự án đã bị dừng vào năm 1990 và ASV đã biến mất.

Thay vào đó, Quân đội Hoa Kỳ và DARPA đang thực hiện một số dự án thú vị khác.


Xem video: SÁCH NÓI - TIỀN ĐẺ RA TIỀN - Duncan Bannatyne FULL (Tháng Chín 2022).