Thiết kế

Kangaroo robot dựa trên các nguyên tắc của tự nhiên

Kangaroo robot dựa trên các nguyên tắc của tự nhiên


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Thông thường, các robot trông và hoạt động giống như những gì chúng là ... robot. Tuy nhiên, một công ty của Đức tên là Festo đã thiết kế một con kangaroo robot, được mệnh danh là "BionicKangaroo", được thiết kế để bắt chước một con kangaroo ngoài đời thực. Những chú chuột túi robot trông và hoạt động dễ thương ở bên ngoài, trong khi bên trong là những con robot ấn tượng.

[Nguồn ảnh: FESTO]

BionicKangaroo cao 3 feet, nặng 15 pound, (7kg), nó có thể phóng mình lên cao một feet (40cm), khi nó nhảy lên không trung và đi được khoảng cách 2,5 feet, (80cm). Điều khiển BionicKangaroo thật dễ dàng nhờ có băng đeo tay, dựa vào điều khiển bằng cử chỉ.

Cũng giống như với một con kangaroo sống, phiên bản robot có một đường gân ở chân cho phép nó di chuyển về phía trước một cách dễ dàng, cùng với việc thu hồi năng lượng từ việc nén hạ cánh và lưu trữ nó để dự đoán cho lần nhảy tiếp theo. Gân là một lò xo khí nén được tải để phóng robot về phía trước và khi thả ra, chân sẽ lò xo về phía sau.

Khi BionicKangaroo ở trên không, chân của nó sẽ di chuyển về phía trước để chuẩn bị hạ cánh, trong khi đuôi có thể điều chỉnh để giúp robot kangaroo giữ thăng bằng, giống như chuột túi thật. Sau đó, khi va chạm với mặt đất, chân lại được đưa vào lò xo, chuẩn bị cho một bước nhảy khác. Tóm lại, Festo đã cố gắng bắt chước cách di chuyển của một con kangaroo bằng cách sử dụng robot nhưng theo cách xuất hiện tự nhiên.

[Nguồn ảnh: FESTO]

Festo đã kết hợp việc sử dụng công nghệ truyền động điện cùng với công nghệ khí nén để tạo ra một hệ thống có tính năng động cao. Chuột túi robot có độ ổn định tuyệt vời trong quá trình nhảy và hạ cánh nhờ công nghệ điều khiển chính xác. Việc sử dụng vật liệu và thiết kế thông minh đã dẫn đến một thiết kế tổng thể nhẹ, quan trọng là tiêu thụ năng lượng.

[Nguồn ảnh: FESTO]

Nguồn cung cấp năng lượng di động tất nhiên là một yếu tố rất quan trọng của kangaroo và Festo đã đưa ra hai khái niệm; một trong số này dựa trên một máy nén tích hợp và một dựa trên một thiết bị lưu trữ áp suất cao có thể di động.

[Nguồn ảnh: FESTO]

[Nguồn ảnh: FESTO]

BionicKangaroo được thiết kế bởi mạng Festo Bionic Learning; mục đích của họ là tìm cách cải thiện tự động hóa bằng cách xem xét sự tiến hóa. Một trong những mục đích của Mạng lưới học tập Bionic là học hỏi từ thiên nhiên. Đây là một nỗ lực chung giữa Festo cùng với một số trường đại học, công ty phát triển và tổ chức nổi tiếng. Họ có những nguyên tắc tự nhiên và sử dụng nguồn cảm hứng này trong các ứng dụng kỹ thuật của họ.


Xem video: របបពនតយ នងរបចបលងទពរករងរ. រន Excel - មរនទ . MsOffice Learning. Page set up (Tháng Hai 2023).